La ruta a la peña del arcipreste es una ruta sencilla y corta, accesible casi a todos los niveles (por no decir todos).
Hace siempre mal tiempo en la sierra y en la altura,
o nieva o está helando, no hay jamás calentura;
en lo alto del puerto sopla ventisca dura,
viento con gran helada, rocÃo y gran friura.Desde que yo nacà no pasé tal peligro:
llegando al pie del puerto me encontré con un vestiglo
el más grande fantasma que se ha visto en el siglo,
yegüeriza membruda, talle de mal ceñiglo.Con la cuita del frÃo y de la gran helada,
le rogué que aquel dÃa me otorgase posada.
DÃjome que lo harÃa si le fuese pagada;
di las gracias a Dios, nos fuimos a Tablada
Libro del buen amor (Arcipreste de Hita)
Hay dos accesos a la peña:
- Desde el alto del león y siguiendo la ruta GR-10 y veremos la peña a nuestra derecha al pasar el collado.
- La tradicional, saliendonos de la carretera en el punto kilométrico 56, que es la que seguiremos hoy.

